A palavra pantógrafo teve origem no Grego, sendo composta por dois vocábulos: - "pantos", com o significado de "tudo" e "graphein", com o significado de "escrever".
Este instrumento é usado para fazer ampliações (ou reduções) de uma figura, na proporção desejada. É constituído por duas réguas articuladas e fixadas entre si. Duas das réguas ficam por baixo e as outras duas por cima daquelas. Existem, no pantógrafo, duas pontas. Uma seca, que serve para passar sobre a figura original; a outra, onde se pode colocar um lápis, por exemplo, que vai escrevendo a figura ampliada ou reduzida, conforme a razão definida.
O pantógrafo foi inventado em 1603, por um jesuíta de nome Schreiner.
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